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其特征在于,根据设计曲线上的相邻三点推算出切削刀具旋转中心的一个相应点的坐标值,具体做法为作上述相邻三点中位于外侧两点的连线,从上述相邻三点中位于中间的点向外作垂直于上述连

线的垂线,自该垂线与设计曲线相交的点向外延伸等于刀具半径与滚子半径之差的距离,得到的那一点的坐标即为对应于设计曲线上所述相邻三点中的中间点的切削刀具旋转中心的一个相应点的坐标值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据设计曲线上三个以上的个数为n的依次相邻的点来确定切削刀具旋转中心的一个相应点的坐标值,方法为用每三个相邻的点确定所述相对运动曲线上的一个中间计算点,对应于所

述相对运动曲线上的一个最终点可得到n-2个中间计算点,根据重要性对这n-2个中间计算点施加权重,然后对这n-2个中间计算点的空间位置进行加权平均,得到对应于设计曲线上这n个点的相对运动曲线上的最终点。
5.如权利要求2-4中任一项所述的方法,其特征在于,设计曲线上的相邻点的角坐标之差是一个小的恒量。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,对由上述得到的相对运动曲线做局部的非线性曲线逼近。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述刀具加工设备为摆动结构的刀具磨床。

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